2018年6月14日，在天津港保稅區(qū)臨港區(qū)域無人機產業(yè)園，多架固定翼無人機自動編隊、拉煙、超低空通場、鎖定追車、空中喊話、紅外熱成像偵察……這不是安防演習、也不是航展表演，而是零度智控的行業(yè)無人機發(fā)布會。

一款產品，多項創(chuàng)新

垂直起降的固定翼無人機又稱復合翼無人機，早已不是什么新鮮事物，但和市面大多數常規(guī)布局的無人機不太一樣的是，零度智控的ZT-3V是一款飛翼布局的復合翼飛行器。眾所周知，飛翼布局的優(yōu)點是取消了尾翼，機身就是一個巨大機翼，到處都產生升力，這種布局具有最小的阻力、最大的升阻比、最優(yōu)的載重比，相比于傳統(tǒng)布局，飛翼式布局的設計在速度、航程和飛行經濟性上完全碾壓傳統(tǒng)布局。在《大國起飛》宣傳片中，泄露的我國新一代隱身戰(zhàn)略轟炸機轟-20就是飛翼布局，而美國B-2遠程戰(zhàn)略轟炸機采用的也是飛翼布局。

同時，飛翼布局飛機的共性難題是穩(wěn)定性和操縱性，對飛控系統(tǒng)的性能要求很高。從現場的編隊拉煙表演和追車演示來看，零度智控宣稱的三冗余度飛控，對于飛翼式布局的ZT-3V是游刃有余。

T-3V搭載了30倍變焦的固定翼三軸吊艙、30公里圖像數據+話音一體數據鏈、機載AI人工智能處理器、防干擾高空視覺慣性里程計等多項核心技術，其中任何一項技術在民用固定翼無人機上都屬首次成熟應用。

三冗余度安全自駕儀（飛控）

ZT-3V采用了零度智控最新的三冗余度安全自駕儀，三套系統(tǒng)互為備份，當空中發(fā)生意外故障時，自駕儀可以自動切換至正常運行的備份系統(tǒng)，確保飛行的安全。

據稱，“飛控代碼里與常規(guī)飛行相關的代碼占整體不到四分之一，剩下超過四分之三的代碼都是用于處理各種復雜情況，如失速保護、判斷傳感器失效、消除污染狀態(tài)量、及時切換狀態(tài)等等”。

固定翼專用三軸光電吊艙

ZT-3V的三軸吊艙專為固定翼無人機打造，解決了固定翼偵察目標的痛點，吊艙橫臂電機軸向與水平面傾斜45度，縮小了體積讓橫臂可以藏在機身內不受氣流直接沖擊，球狀外形也很好地降低了風阻，能夠在高速飛行中以長焦端追蹤移動物體。姿態(tài)算法上融合了飛控的卡爾曼狀態(tài)數據，保持視角的水平，不受飛機大機動影響。因此，ZT-3V的吊艙能消除俯仰、航向、像旋上的所有抖動，實現最優(yōu)的偵察效果。

支持漫游接力的30公里數據鏈

ZT-3V的數據鏈在0.5瓦發(fā)射功率的低功耗下就能提供遠達30km的數據鏈通訊能力（1.4GHz），可同時傳輸圖像、數據和話音數據。

在石油巡線等需要超遠距離巡查的應用場景，ZT-3V的數據鏈支持無人機的跨區(qū)域漫游功能，能夠通過在地面擴展部署多個接力基站來實現對整個管線走廊的數據通訊覆蓋。

吊艙專用觸控終端

在民用行業(yè)應用中，對于動態(tài)目標的追蹤，因缺乏專業(yè)操作人員，對移動非配合目標的選取和追蹤等一直以來都是操控難題。ZT-3V的吊艙控制臺將實物按鈕、搖桿與觸控屏相結合，除了支持實物按鈕和遙桿操控外，還支持屏幕觸控操作，直接在屏幕上點選即可實現對移動動態(tài)目標的選取和跟蹤。

機載人工智能處理器

隨著安防人工智能應用的逐漸深入，將AI 賦能到前端視頻也正成為安防這個產業(yè)的發(fā)展趨勢。ZT-3V采用了NVIDIA最新的TX2機載AI處理模塊，目前提供了實時機載視頻的車輛檢測功能，以方便地面操作人員簡單快速的選擇并追蹤車輛等移動目標。后續(xù)會進行軟件升級，支持區(qū)域人員密度檢測報警功能、道路河流檢測分割功能等。

防干擾高空視覺慣性里程計

民用行業(yè)無人機的特點是飛行高度低、飛行速度慢，面對當前地面復雜電磁環(huán)境甚至干擾器的威脅，ZT-3V可以選配視覺慣性里程計模塊，飛行中即使丟失衛(wèi)星導航信號，依然可以靠視覺慣性組合導航以低至1%的累計誤差返回起飛點，穩(wěn)定可靠。

事實上，ZT-3V的飛翼布局在載重、續(xù)航方面的優(yōu)勢，也完全可以降維搭載相機進行正射、傾斜攝影，進入當前發(fā)展如火如荼的測繪領域。而此次展示的固定翼自動編隊拉煙，也體現出固定翼無人機編隊替代特技有人機進行航展表演的潛力。

發(fā)布會現場，零度智控與睿巡智能科技（上海）有限公司、廣州成至智能機器科技有限公司、貴州斯凱威科技有限公司、山東新動航空科技有限公司、中山市電子小熊科技有限公司、北京龍脈鑫利科技有限公司等多家業(yè)內合作伙伴簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，共同推進行業(yè)無人機產業(yè)發(fā)展。

此外，據現場透露，北京鑫元盾公共安全防范技術發(fā)展中心與零度智控合作研發(fā)了經公安部安全與警用電子產品質量檢測中心檢驗型號為GAWRJGD0008XYDV的警用版，在歷時10個月的實際應用中測試和改進研發(fā)，目前北京市海淀區(qū)森林防火指揮部已將該型號用于日常護林防火巡查，公安大學特種駕駛培訓中心無人機警務駕駛課也已將其納入教學課程。該型號已中標公安部警用裝備采購中心2018-2019年度警用無人駕駛裝備協(xié)議供貨采購項目第1包固定翼無人駕駛航空器。

無人機行業(yè)發(fā)展進入新階段

日前，工業(yè)和信息化部印發(fā)了《關于促進和規(guī)范民用無人機制造發(fā)展的指導意見》，未來幾年無人機將保持快速增長的趨勢，到2020年，民用無人機產值達到600億元，年均增速40%以上。指導意見對無人機產業(yè)寄予厚望，也對無人機企業(yè)的發(fā)展提出了更高的要求。

隨著無人機相關政策和法規(guī)的出臺，無人機行業(yè)持續(xù)了幾年的野蠻生長模式已然結束，消費級無人機市場正式進入存量市場競爭階段，而原本不太被輿論關注的工業(yè)級無人機從去年開始也逐漸走進大眾視野，這其中有行業(yè)自身的不斷發(fā)展繁榮也與各行業(yè)客觀旺盛的需求涌現密不可分，工業(yè)無人機在歷經數年艱難的發(fā)展之后迎來了發(fā)展的最佳時機，同時也面對著更多的挑戰(zhàn)。

零度智控創(chuàng)始人楊建軍表示：工業(yè)無人機相比消費級航拍無人機技術門檻更高，而且基礎研發(fā)仍處于初級階段，零度智控過去兩年在飛控、圖像和數據鏈路上花費了大量研發(fā)時間，才有了今天的結果，而2018年仍只是工業(yè)無人機的元年，未來市場和挑戰(zhàn)依然巨大。

作為無人機行業(yè)的老兵，零度智控在沉寂一年多后，通過一款復合翼無人機ZT-3V回歸無人機行業(yè)應用市場，從其功能、創(chuàng)新性和技術先進性來看，無疑是行業(yè)應用固定翼無人機的標桿產品。零度智控的此次回歸，對于整個無人機產業(yè)來說無疑是一針興奮劑，有望推動整個工業(yè)級無人機領域的洗牌和快速升級。行業(yè)應用無人機市場，未來充滿希望！