無人機(jī)傾斜攝影不僅可以用在航拍上，也可以在滑坡上面也有著很多應(yīng)用。

滑坡是一種常見的自然災(zāi)害，其巨大的致災(zāi)力引起人們的廣泛關(guān)注。滑坡一般都發(fā)生在山區(qū)，周邊環(huán)境較復(fù)雜，現(xiàn)場調(diào)查較難，因此遙感逐漸成為快速獲取滑坡信息的重要手段之一。航空遙感因其成本低、靈活等眾多優(yōu)點(diǎn)，成為了滑坡災(zāi)害調(diào)查的主要手段。

滑坡是一種常見的自然災(zāi)害，其巨大的致災(zāi)力引起人們的廣泛關(guān)注。滑坡一般都發(fā)生在山區(qū)，周邊環(huán)境較復(fù)雜，現(xiàn)場調(diào)查較難，因此遙感逐漸成為快速獲取滑坡信息的重要手段之一。航空遙感因其成本低、靈活等眾多優(yōu)點(diǎn)，成為了滑坡災(zāi)害調(diào)查的主要手段。

航空遙感根據(jù)攝影方式主要分為垂直攝影與傾斜攝影。傳統(tǒng)的垂直攝影一般用于平面目標(biāo)的識別和信息提取，不能很好地獲取滑坡體的側(cè)面信息和坡體結(jié)構(gòu)等。因此，近年來有學(xué)者嘗試將航空傾斜攝影應(yīng)用到滑坡監(jiān)測中。

目前傾斜攝影的主要用途一方面是可以擴(kuò)展拍攝幅面，另一方面可以獲得部分側(cè)立面信息。常見通過4個傾斜相機(jī)同時獲取影像并進(jìn)行拼接以達(dá)到擴(kuò)展幅面的目的。傾斜相機(jī)由5個鏡頭構(gòu)成，除一個垂直鏡頭外還有前后左右4個方向的45°傾斜鏡頭，它彌補(bǔ)了傳統(tǒng)垂直攝影不能從各個方位觀察地物的不足，可以使建筑物的實(shí)際結(jié)構(gòu)得到更好的反應(yīng)。

在城市三維建模和人工地物信息采集領(lǐng)域里，傾斜攝影已逐漸成為主流技術(shù)。因?yàn)橐@取地物的全方位信息，這些傾斜攝影大都采用多鏡頭的傾斜攝影方式。而滑坡因只關(guān)注山體坡面的一側(cè)，故無需采用多鏡頭相機(jī)的方案。單相機(jī)傾斜攝影即可完成相應(yīng)的滑坡監(jiān)測任務(wù)。這種攝影方式簡單、輕便，可以搭載在小型旋翼無人機(jī)上。因此單相機(jī)傾斜攝影應(yīng)用于滑坡監(jiān)測中的方案正在逐步成型。

在飛行獲取影像信息前，準(zhǔn)備工作尤其重要。由于單相機(jī)傾斜攝影的飛行方式與垂直攝影的飛行方式有較大區(qū)別，所以前期的準(zhǔn)備工作也有所不同。準(zhǔn)備工作主要包括飛行區(qū)的基本情況收集、攝區(qū)的確定、攝區(qū)的基本信息獲取與分析、航線設(shè)計、拍攝參數(shù)設(shè)定以及控制點(diǎn)的布設(shè)等。航線設(shè)計是其中最重要的步驟，無論大到噴氣式客機(jī)，還是小到無人機(jī)，只有按照規(guī)劃好的航線飛行，才能得到最佳的飛行效果和最高的安全保障。航線設(shè)計并不是在空中臨時設(shè)計的，是需要在起飛前，針對飛行的目的、飛行區(qū)域的地形、氣候等各種原因綜合考慮下，尋找的一種最佳和最適合的航線。不合理的航線，可能會造成拍攝的影像不能覆蓋整個攝區(qū)，或是拍攝的影像重疊率達(dá)不到要求，或是拍攝的影像清晰度不能滿足后期數(shù)據(jù)處理的精度等，這些可能會造成增加飛行架次、增多影像數(shù)量、增加成本和風(fēng)險等一些不必要的工作。

本文主要探討滑坡地區(qū)的單相機(jī)傾斜攝影拍攝方式下的無人機(jī)的應(yīng)用